自动背板测量机
第一章 介绍
图3 成像主视图
第二章 规格说明
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自动背板测量机 |
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类别 |
规格 |
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电源 |
单相220V/50Hz |
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额定功率 |
3kW |
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温度&湿度 |
23℃±2℃ 40-90%湿度 |
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气源压力 |
0.5Mpa~0.7Mpa |
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气源要求 |
干燥、除尘、除油 |
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耗气量 |
约0.5立方/分钟 |
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外形尺寸 |
1500（L）×1000（W）×1800(H)mm |
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重量（净重） |
约500kg |
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使用寿命 |
5年（需定期维护） |
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类别 |
MIN |
MAX |
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背板尺寸 |
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背板厚度 |
0.3mm |
2.0mm |
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（1）12M CCD area scan |
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检查Camera数 |
2套 |
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Z轴 |
手动调节 |
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Z轴行程 |
30mm |
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焦点调整 |
固定Type |
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扫描范围 |
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（2）5M CCD area scan |
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检查Camera数 |
2套 |
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Z轴 |
手动调节 |
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Z轴行程 |
30mm |
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焦点调整 |
固定Type |
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扫描范围 |
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（3）背光源单元 |
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数量 |
2片 |
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发光面积 |
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寿命 |
50000小时 |
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（4）同轴光源单元 |
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数量 |
2片 |
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发光面积 |
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寿命 |
50000小时 |
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（5）补光源单元 |
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数量 |
4片 |
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发光面积 |
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寿命 |
50000小时 |
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（6）测距模块 |
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数量 |
2套 |
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X轴 |
手动调节 |
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测量范围 |
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测量精度 |
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（7）控制单元 |
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PLC |
1台（三菱） |
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Inspect PC |
1台（CPU i7） |
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（8）监视器（Monitor) |
23inch Monitor |
因客户需要保密，无法展示设备现场图片，敬请谅解！
1.1 概述
自动背板测量机（以下简称“背板测量机”）是一台集机电光学于一体的自动化测量设备，采用高分辨率面阵相机、低畸变远心镜头、高亮LED光和高速图像处理算法，根据产品图纸编辑测量参数，完成自动背板冲压件各尺寸的自动测量，并输出检测结果。
1.2 外观示意
图1 正面示意
图2 水平布局示意
如上图所示，改测量系统包括左侧测量单元、上下料单元和右侧测量单元三部分，其中左右侧测量单元可进行X方向电动控制，以保证对不同测量内容时可精确定位；上下料单元具备Y方向电动控制和R轴转动，Y轴进给运动实现对整条边的测量，R轴转动可实现对四条边的全检测。
1.3 成像
如上图所示，单侧的成像由以下几部分组成：
1、正面CCD：采用12M相机和双远心镜头进行正面尺寸和位置的测量
2、侧面CCD：采用5M相机和双远心镜头进行侧面尺寸和位置的测量
3、背光源：提供方向性好的背光，能使边缘更加锐利
4、同轴光源：为侧面提供类似平行的光源，可使边缘更加锐利
5、侧面45度光源：为边进行补光
6、激光测距：采用OMRON的激光测距模块，可测量台阶的高度
1.3 治具
图4 治具主视图
如上图所示，为了把背板展平采用阵列吸嘴把背板吸附在基准平板上，这样可尽量减少背板变形对测量精度的影响，同时治具带着待测背板实现Y轴方向进给和R轴旋转，保证对背板各个尺寸和位置的测量。
2.1 总体描述
2.2 适用尺寸
2.3主要部件
